原文:在WIN上使用TORCS模擬器做深度強化學習(1)

安裝TORCS的win版本 下載地址:https: sourceforge.net projects torcs files all in one 注意:安裝一切默認即可,記住好安裝目錄,過會要用 下載安裝接口 patch地址:https: sourceforge.net projects cig files SCR Championship 下載好patch壓縮包之后將其解壓,將解壓后的文件替 ...

2020-06-15 12:12 0 816 推薦指數:

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WIN使用TORCS模擬器深度強化學習(2)

當你在win上下載安裝好TORCS和patch之后(如果不會請翻看之前的文章),你可以點擊安裝目錄中的wtorcs.exe來啟動客戶端 TORCS總共有以下競賽模式 其中practice模式只能選擇一個機器人 當你選擇好金賽模式之后,可以通過configure race來選擇地圖 ...

Wed Jun 17 20:20:00 CST 2020 0 816
深度強化學習——TRPO

TRPO 1.算法推導 ​ 由於我們希望每次在更新策略之后,新策略\(\tilde\pi\)能必當前策略\(\pi\)更優。因此我們希望能夠將\(\eta(\tilde\pi)\)寫為\(\eta ...

Fri Sep 10 22:33:00 CST 2021 0 191
深度學習強化學習的關系

強化學習是一個連續決策的過程,傳統的機器學習中的有監督學習是給定一些標注數據,學習一個好的函數,對未知數據做出很好的決策。但有時候,並不知道標注是什么,即一開始不知道什么是“好”的結果,所以RL不是給定標注,而是給一個回報函數,這個回報函數決定當前狀態得到什么樣的結果(“好”還是“壞 ...

Thu Jul 19 05:44:00 CST 2018 0 3170
深度強化學習——GAE(待重寫)

估計值的偏差。通過對策略和值函數使用置信域的方法來解決第二個問題。 Introduction 強化學習 ...

Fri Oct 08 01:38:00 CST 2021 0 110
深度強化學習方向論文整理

一. 開山鼻祖DQN 1. Playing Atari with Deep Reinforcement Learning,V. Mnih et al., NIPS Workshop, ...

Sun Sep 30 07:47:00 CST 2018 0 2459
深度強化學習——ppo(待重寫)

PPO abstract PPO通過與環境交互來采樣數據和使用隨機梯度上升優化"替代"目標函數之間交替使用。鑒於標准策略梯度方法對每個數據嚴格不能執行一次梯度更新,本文章提出了一個新的目標函數,該函數支持多個epochs的小批量更新。 Introduction 本文使用的算法在僅使用一階 ...

Fri Oct 08 01:43:00 CST 2021 0 119
深度強化學習——最大熵強化學習入門

從概率圖角度理解強化學習 目錄 一、變分推斷(Variational Inference) 1. 概率隱變量模型(Probabilistic Latent Variable Models) 2.變分推斷原理 3.Amortized ...

Sun Nov 21 04:18:00 CST 2021 0 992
 
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