當你在win上下載安裝好TORCS和patch之后（如果不會請翻看之前的文章），你可以點擊安裝目錄中的wtorcs.exe來啟動客戶端
TORCS總共有以下競賽模式
其中practice模式只能選擇一個機器人
當你選擇好金賽模式之后，可以通過configure race來選擇地圖和對手
在選擇對手一欄，左邊是你已經選擇的對手，右邊是可以選擇的對手，通過（De）select來選擇和刪除對手。
其中scr_server x是我們可以通過接口控制的機器，所以當你選擇的時候，必須保證有一個scr_server被選中
TORCS中有很多不同的汽車型號，如果你需要保證每個競爭對手的駕駛汽車是相同型號，你需要了解，scr_sercer的汽車型號是什么。（可以參考這篇博客https://blog.csdn.net/qq_31544415/article/details/103525882）
當你選擇完地圖和對手之后，你需要選擇需要完成的比賽圈數和距離，還可以設置顯示模式，有只顯示比賽結果，或者查看比賽全程。
確認好一切后，開始比賽，就會提示你需要連接3001端口來控制scr_server1汽車。
