原文:三維仿真在智慧城市中的運用,機械臂智能垃圾分類

前言 隨着城市建設的高速發展,優化環境管理與服務一直是關注的重點,也是一項民生重要工程。不斷改善市民的生活居住環境,將融入了新一代的信息技術,打造智慧城市建設。首要是解決城市垃圾作為一大難題,而且對智慧城市發展充滿了諸多挑戰。重要的一點是,有數據顯示,我國生活垃圾產量超過 億噸。我國 多座大中城市中,三分之二陷入垃圾包圍之中,四分之一城市已沒有堆放垃圾的合適場所,對於垃圾環境的治理迫在眉睫,到 ...

2020-06-21 23:51 0 623 推薦指數:

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機械加工仿真軟件-----三維彎管機仿真系統

整個系統采用vc6+opengl,所有的算法都是C++開發,可以實現ybc編輯以及三維管型預覽,干涉判斷,三維仿真等。模具動態生成,支持常用的左右彎,推彎,夾彎,送彎等彎管工藝。提供3D多視口,可以實時觀察彎管機床動作以及管子成型過程。機床模型以wrl或者obj格式導入,並施加運動約束 ...

Sat Jun 23 23:43:00 CST 2018 2 1507
使用VTK與Python實現機械三維模型可視化

  三維可視化系統的建立依賴於三維圖形平台, 如 OpenGL、VTK、OGRE、OSG等, 傳統的方法多采用OpenGL進行底層編程,即對其特有的函數進行定量操作, 需要開發人員熟悉相關函數, 從而造成了開發難度大、 周期長等問題。VTK、 ORGE、OSG等平台使用封裝更好的函數簡化了開發過程 ...

Fri Mar 03 01:40:00 CST 2017 2 13166
ESMap 城市三維地圖在氣象數據監測的應用 - 智慧城市數字孿生

智慧城市數字孿生簡介 隨着 5G、物聯網、大數據、人工智能等技術的發展與廣泛應用,城市的管理模式正在由傳統的二三維可視化的模式過渡,智慧城市的內涵在不斷豐富,建設 3D 可視化、智能化的智慧城市是大勢所趨。作為專業的三維地圖可視化、數字孿生解決方案的服務商,ESMap 致力於構建一站式的數字 ...

Mon Aug 09 18:53:00 CST 2021 0 133
ROS機械仿真與實物同步

去年玩機械的時候做的一套ROS仿真機械連接的效果,僅實現了簡單的仿真與實物同步,將規划的動作通過串口發送到控制板上,詳細過程后面有時間再整理,擔心時間長了程序被搞亂了就跑不起來了,再調又耽誤時間,先存個效果的備份。 效果如下: Rviz的運動規划: Gazebo的仿真: 聯 ...

Sun May 31 03:55:00 CST 2020 0 716
ROS機械搭建仿真環境

一、.ROS的控制器插件 1.ros_control是什么?   1)為開發者提供的機器人控制中間件;   2)包含一系列控制器接口、傳動裝置接口、硬件接口、控制器工具等;   3)可以幫助機器人應用功能包快速落地。   控制器管理:提供一種通用的借口來管理不同的控制器 ...

Wed Dec 23 06:47:00 CST 2020 1 700
 
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