張正友標定法（相機標定）
這篇博客不會詳細介紹張正友相機標定算法的計算過程，所以只是想怎么用openCV或者Matlab實現相機標定的朋友就不用費時間去看了。這篇博客介紹我對張氏標定算法的理解。因為我看到很多資料，覺得很多人對這個算法的理解有問題。雖然我沒有用程序實現，但從數學的角度上還是可以分析出來的。 首先推薦一篇 ...
原文：一種簡化的線掃相機單維度標定法
線掃相機精度高 速度快 抗干擾能力強，適用於連續性產品的在線檢測。針對產品的測量，要獲得產品邊界的精確坐標，需對檢測目標進行圖像坐標系u v到世界坐標系x y z的轉化，如下圖所示： 圖 相機成像分布示意圖 目前相機的標定主要有Tsai標定法和張氏標定法，這兩種方法需要拍攝若干角度的標定板圖像，然后按照轉換矩陣求相機的內參和外參。而線掃相機成像時需要拍攝物有相對運動，高精度的標定板很難保證運動速度 ...
2020-06-15 12:46 0 896 推薦指數：
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