原文：基於降維觀測器的狀態反饋小車倒立擺控制系統Simulink建模
問題回顧： 例 . 考慮圖 . 所示的移動倒立擺。設M kg，m . kg，l . m。設計帶降維觀測器的狀態反饋系統使得倒立擺在垂直位置。 建立模型 易得，該系統狀態空間模型為： begin bmatrix dot x dot x dot x dot x end bmatrix begin bmatrix amp amp amp amp amp amp frac M m g M m l amp ...
2020-06-13 19:58 0 1190 推薦指數：
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