平面向量等值線(一)（等和線）
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原文：ICCP算法——提取等值線+等值線最近點
在ICCP算法當中，從高度 重力地圖中提取等值線是重要步驟。 年的文章 Vehicle localization on gravity maps 中詳細地介紹了ICCP算法每一個步驟的實現方法。 其中，提取等值線部分的算法敘述如下： 大致過程是搜索規定區域內每個網格點的四條邊，判斷等值線是否經過其中兩條邊。若水深 重力等值線f值在某條邊的兩個端點的值之間，則認為等值線經過該條邊。 假設等值線與一條 ...
2020-06-10 21:28 0 679 推薦指數：
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