1. 什么是斑點 斑點通常是指與周圍有着顏色和灰度差別的區域。在實際地圖中,往往存在着大量這樣的斑點,如一顆樹是一個斑點,一塊草地是一個斑點,一棟房子也可以是一個斑點。由於斑點代表的是一個區域,相比單純的角點,它的穩定性要好,抗噪聲能力要強,所以它在圖像配准上扮演了很重要的角色。 同時有時圖像 ...
目錄 . 可選算法 . . Laplacian of Gaussian LoG . . Difference of Gaussian DoG . . Determinant of Hessian DoH . skimage 代碼實現 . 基於 OpenCV . . 過濾斑點 blob 或者叫斑點,就是在一幅圖像上,暗背景上的亮區域,或者亮背景上的暗區域。由於斑點代表的是一個區域,相比單純的角點, ...
2020-06-10 11:01 0 997 推薦指數:
1. 什么是斑點 斑點通常是指與周圍有着顏色和灰度差別的區域。在實際地圖中,往往存在着大量這樣的斑點,如一顆樹是一個斑點,一塊草地是一個斑點,一棟房子也可以是一個斑點。由於斑點代表的是一個區域,相比單純的角點,它的穩定性要好,抗噪聲能力要強,所以它在圖像配准上扮演了很重要的角色。 同時有時圖像 ...
斑點檢測(LoG,DoG)(下) LoG, DoG, 尺度歸一化 上篇文章斑點檢測(LoG,DoG)(上)介紹了基於二階導數過零點的邊緣檢測方法,現在我們要探討的是斑點檢測。在邊緣檢測中,尋找的是二階導數的零點,可是在斑點檢測中尋找的是極值點 ...
轉載:(158條消息) Opencv之斑點(Blob)檢測--SimpleBlobDetector_create_ancy的博客-CSDN博客 斑點(Blob)的定義: 圖像特征點檢測包括角點和斑點,斑點是指二維圖像中和周圍顏色有顏色差異和灰度差異的區域,因為斑點代表的是一個區域,所以其 ...
前面說過,圖像特征點檢測包括角點和斑點,今天來說說斑點,斑點是指二維圖像中和周圍顏色有顏色差異和灰度差異的區域,因為斑點代表的是一個區域,所以其相對於單純的角點,具有更好的穩定性和更好的抗干擾能力. 視覺領域的斑點檢測的主要思路是檢測出圖像中比周圍像素灰度打或者比周圍區域灰度值小的區域 ...
OpenCV中提供了SimpleBlobDetector的特征點檢測方法,正如它的名稱,該算法使用最簡單的方式來檢測斑點類的特征點。下面我們就來分析一下該算法。 首先通過一系列連續的閾值把輸入的灰度圖像轉換為一個二值圖像的集合,閾值范圍為[T1,T2],步長為t,則所有閾值為: T1,T1+t ...
1.直方圖 用於計算圖片特征,表達, 使得數據具有總結性, 顏色直方圖對數據空間進行量化,好比10個bin 2. 聚類 類內對象的相關性高 類間對象的相關性差 常用 ...
本例程利用 FAST/AGAST 算法進行特征提取,並且進行目標追蹤,僅支持灰度圖。 注意:本例程會把程序運行最開始的十秒左右出現的物體作為目標特征,請在程序運行的最開始,將目標物體放在攝像頭中央識 ...