ROS 機器人技術 - rosbag 詳細使用教程!
在 ROS 系統中，可以使用 bag 文件來保存和恢復系統的運行狀態，比如錄制雷達和相機話題的 bag 包，然后回放用來進行聯合外參標定。 這里記錄下我學習官方的 rosbag 教程的筆記：ROS rosbag 我常用的幾個操作 雖然命令很多，但是我目前在工作中常用的命令就如下幾個： 1. ...
原文：ROS 機器人技術 - 解決 ROS_INFO 不能正確輸出 string 的問題！
一 輸出 項目調試一個節點，打印 ROS 信息時發現設置的節點名稱都是問號： 看了下代碼發現是自己把節點名稱設置為 const，但是沒有正確初始化 const 變量，導致輸出了 ，C 語法都忘記了，太菜了，以下是第一種初始化 const 的方法： 第二種方法是加上 static 關鍵字： 我用的第二種方式，因為這樣的 const 看起來比較直觀，在構造函數初始化列表中賦值不容易被看到，以下是我修改 ...
2020-06-07 14:19 0 2657 推薦指數：
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