SLAM入門之視覺里程計(4)：基礎矩陣的估計
在上篇文章中，介紹了三位場景中的同一個三維點在不同視角下的像點存在着一種約束關系：對極約束，基礎矩陣是這種約束關系的代數表示，並且這種約束關系獨立與場景的結構，只依賴與相機的內參和外參（相對位姿）。這 ...
原文：單目視覺里程計性能估計
單目視覺里程計性能估計 D VO: Deep Depth, Deep Pose and Deep Uncertaintyfor Monocular Visual Odometry 論文地址：https: arxiv.org pdf . .pdf 摘要 CVPR 一篇關於視覺里程計和深度估計結合的文章，一作是很多人熟悉的楊楠大佬。這篇文章也是繼DVSO又一篇DSO與深度估計結合的文章。 提出D VO ...
2020-05-30 07:21 0 879 推薦指數：
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首先分析include頭文件下的slamBase.h文件 從parameters.txt讀取相機內參函數，參數不寫進程序，修改時不需要重新編譯，只需要修改參數文件。 ...
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