ROS中階筆記（四）：機器人仿真—Gazebo物理仿真環境搭建（重點）
ROS中階筆記（四）：機器人仿真—Gazebo物理仿真環境搭建（重點） 目錄 1 ros_control 1.1 ros_control安裝 2 Gazebo仿真步驟（重點） 2.1 配置物理仿真模型 ...
原文：ROS中階筆記（三）：機器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真
ROS中階筆記 三 ：機器人仿真 ArbotiX rviz功能仿真 目錄 機器人URDF模型優化 xacro模型文件 . xacro模型文件 . xacro使用方法 . 模型顯示 ArbotiX rviz功能仿真 . Arboti簡介 . 安裝Arbotix . 配置ArbotiX控制器 . ArbotiX rviz 導航仿真示例 問題解決 . 問題一：ImportError: No module ...
2020-07-17 18:30 0 1351 推薦指數：
相關推薦
ROS和Gazebo進行機器人仿真（二）
一.在Gazebo中使用ROS控制器 在本節中，我們將討論如何在Gazebo中讓機器人的每個關節運動。 為了讓關節動起來，我們需要分配一個ROS控制器，尤其是，我們需要為每個關節連上一個與transmission標簽內指定的硬件接口兼容的控制器。 ROS控制器主要由一套反饋機構組成，可以接受 ...
ROS和Gazebo進行機器人仿真(三）
一 .在Gazebo中仿真差速輪式機器人 在本節，我們會對前面設計的差速輪式機器人進行仿真。 你可以在mastering_ros_robot_description_pkg/urdf文件中獲取diff_wheeled_robot.xacro移動機器人的描述文件。 我們創建一個啟動文件 ...
1 簡單的ROS機器人仿真
了ROS的基本情況，以及新手入門ROS的初級教程，現在就要真正的使用ROS進入機器人世界了。接下來我們涉及 ...
ROS和Gazebo進行機器人仿真(一)
Gazebo是一種多機器人仿真器，可用於室內外機器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要實現ROS到Gazebo的通信，我們必須安裝ROS-Gazebo接口。 應該安裝以下軟件包： $ sudo apt install ...
ROS中階筆記（六）：機器人感知—機器語音
ROS中階筆記（六）：機器人感知—機器語音 目錄 1 語音識別理論 2 常用語音功能包 3 科大訊飛SDK 3.1 使用前提 3.2 語音聽寫 3.3 語音合成 3.4 智能語音助手 4 參考資料 ...
機器人系統仿真(一)——URDF集成Rviz基本流程
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 機器人的系統仿真是一種集成實現，主要包含三部分: URDF 用於創建機器人模型 ...
機器人系統仿真(十)——arbotix控制機器人運動
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下來，通過一個案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制機器人模型 ...