ROS2學習之旅（10）——創建一個launch文件
當在具有較多節點同時運行的復雜的系統中，打開終端並重新輸入配置細節將變得繁雜。 Launch文件允許同時啟動和配置多個包含ROS2節點的可執行文件。 使用ros launch命令運行單個啟動文件將立即啟動整個系統——所有節點及其配置。 1.准備 創建一個新文件家以存放launch文件 ...
原文：公司的一個ros需求創建10個ssid，走10根pptp線路，同時更換mac
公司的一個ros需求創建 個ssid，走 根pptp線路，同時更換mac 紅色的部分，是你要創建 個ssid的編號。從 到 一共 個。順序不能變。 foreach y in interface wireless find where interface type virtual do interface wireless remove y foreach y in ip address find ...
2020-05-27 21:59 0 1065 推薦指數：
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