原文:視覺SLAM(一)預備課程與基礎知識 后續作業

第一章 作業 二 熟悉Linux . 如何在Ubuntu 中安裝軟件 命令行界面 它們通常被安裝在什么地方 Ubuntu 可通過如下命令安裝庫 通過apt方式安裝的庫一般被安裝在目錄usr lib或者usr include中。 補充: 下載的軟件存放位置: var cache apt archives 安裝后軟件默認位置: usr share 可執行文件位置: usr bin 配置文件位置: et ...

2020-05-30 15:56 0 653 推薦指數:

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視覺SLAM(六)后續作業

第六章作業 作者: 曾是少年 二 LK光流 2.1 光流文獻綜述 (1 分) 我們課上演示了 Lucas-Kanade 稀疏光流,用 OpenCV 函數實現了光流法追蹤特征點。實際上,光流法有很長時間的研究歷史,直到現在人們還在嘗試用 Deep learning 等方法對光流進行改進 ...

Sun Jul 12 03:35:00 CST 2020 2 1042
視覺SLAM(二)剛體運動 后續作業

第二章作業 作者:曾是少年 二 熟悉Eigen矩陣運算 Eigen是常用的 C++ 矩陣運算庫,具有很高的運算效率。大部分需要在 C++ 中使用矩陣運算的庫,都會選用 Eigen 作為基本代數庫,例如 Google Tensorflow,Google Ceres,GTSAM 等。本次習題 ...

Mon Jun 08 08:18:00 CST 2020 0 677
視覺SLAM(三)李群與李代數 后續作業

第三章作業 作業:曾是少年 二 群的性質 課上我們講解了什么是群。請根據群定義,求解以下問題: 1. \(\{Z, +\}\) 是否為群?若是,驗證其滿足群定義;若不是,說明理由。 答:{Z,+}是群; 對於\(\{Z,+\}\),設 \(a_1\in Z\) , \(a_2 ...

Sun Jun 14 08:05:00 CST 2020 2 857
視覺SLAM(五)特征點法視覺里程計 后續作業

第五章作業 作者:曾是少年 二 ORB特征點 ORB(Oriented FAST and BRIEF) 特征是 SLAM 中一種很常用的特征,由於其二進制特性,使得它可以非常快速地提取與計算 [1]。下面,你將按照本題的指導,自行書寫 ORB 的提取、描述子的計算以及匹配的代碼。 代碼框架 ...

Mon Jun 29 06:24:00 CST 2020 0 692
VQA視覺問答基礎知識

本文記錄簡單了解VQA的過程,目的是以此學習圖像和文本的特征預處理、嵌入以及如何設計分類loss等等. 參考資料: https://zhuanlan.zhihu.com/p/40704719 h ...

Fri Nov 01 03:53:00 CST 2019 0 456
SLAM第一篇:基礎知識

無論在室內、野外、空中還是水下,SLAM是機器人進入未知環境遇到的第一個問題。本期給大家介紹SLAM基礎知識:傳感器與視覺SLAM框架 近來年,智能機器人技術在世界范圍內得到了大力發展。人們致力於把機器人用於實際場景:從室內的移動機器人,到野外的自動駕駛汽車 ...

Fri May 10 19:31:00 CST 2019 0 828
Java網絡編程基礎(Netty預備知識)

今天在家休息,閑來無事,寫篇博客,陶冶下情操~~~ =================我是分割線================ 最近在重新學習Java網絡編程基礎,以便后續進行Netty的學習。 整理了一下重要的基礎知識點,供大家參考。 正在讀這篇隨筆的你是否遇到過如下問 ...

Thu Apr 19 19:29:00 CST 2018 1 1319
Halcon基礎知識總結(一文學會halcon基礎操作,總結自超人視覺

此文根據《超人視覺 halcon啟蒙班》寫成,結合圖片和例程,直觀簡單地介紹halcon的最基本操作 基礎知識 光學:幾何光學,物理光學 數學:導數為主的高等數學,矩陣論 五種需求: 1.識別定位 2.符號識別:一二維碼,OCR 3.測量需求 4.缺陷需求(最常見,難度最大 ...

Sat May 30 08:48:00 CST 2020 0 2606
 
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