長篇自動駕駛技術綜述論文（上）
長篇自動駕駛技術綜述論文（上） A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies Ekim Yurtsever, Jacob Lambert, Alexander Carballo ...
原文：長篇自動駕駛技術綜述論文（下）
長篇自動駕駛技術綜述論文 下 三維目標檢測 鑒於經濟性，可用性和研究的廣泛性，幾乎所有的算法都使用相機作為主要的感知方式。把相機應用在ADS中，限制條件除了前面討論到的光照等因素外，還有一個問題就是目標檢測是在圖像空間的，忽略了場景的尺度信息。而當需要進行避障等動態駕駛任務時，我們需要將二維圖像映射到三維空間來獲得三維的信息。實際上利用單個相機來估計深度也是可行的 ，當然利用立體相機或者多相機的系 ...
2020-05-21 08:57 0 813 推薦指數：
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