長篇自動駕駛技術綜述論文（下） 三維目標檢測 鑒於經濟性，可用性和研究的廣泛性，幾乎所有的算法都使用相機作為主要的感知方式。把相機應用在ADS中，限制條件除了前面討論到的光照等因素外，還有一個問題就是目標檢測是在圖像空間的，忽略了場景的尺度信息。而當需要進行避障等動態駕駛任務時，我們需要 ...

L4自動駕駛技術 一．SAE的五個級別分別是： L0：駕駛員完全掌控車輛，無任何自動化能力。 L1：自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務。比如高速自動巡航（自動認知所在車道），和一些駕駛輔助功能等等。 L2：自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境，完成剩余部分 ...

作者：Tom Hardy Date：2020-05-05 來源：自動駕駛綜述|定位、感知、規划常見算法匯總 自駕車自動駕駛系統的體系結構一般分為感知系統和決策系統。感知系統一般分為許多子系統，負責自動駕駛汽車定位、靜態障礙物測繪 ...

CAN總線在整個無人駕駛系統中有着十分重要的作用。除了在VCU信號需要通過CAN總線進行傳輸外，無人車上的某些傳感器（如雷達、Mobileye）的信號傳遞也是通過CAN實現的。 前言 本文主要內容是——無人駕駛中的CAN（Controller Area Network ）總線。 CAN ...

安裝Autorace軟件包 以下說明介紹了如何安裝軟件包和校准攝像機。 在Remote PC和SBC上都安裝AutoRace軟件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

自動駕駛OS 概述 實時操作系統如美國風河公司的Vxworks操作系統、QNX操作系統、基於RT-Preempt實時Linux操作系統和國內的Delta OS、RT-Thread等。這些通用實時操作系統在汽車電子領域、工業控制領域和航空航天等領域發揮着重要的作用。 汽車成為繼智能手機之后 ...

自動駕駛開發流程 實現一個智能駕駛系統，會有幾個層級： 感知層 → 融合層 → 規划層 → 控制層 更具體一點為： 傳感器層 → 驅動層 → 信息融合層 → 決策規划層 → 底層控制層 各個層級之間都需要編寫代碼，去實現 ...

自動駕駛與汽車安全電子技術 Veoneer，Inc.是汽車安全電子產品設計、開發、銷售和制造領域的全球領導者25，專注於創新、質量和卓越制造。維奧尼爾作為奧托立夫（以下簡稱“電子”）的一個部門運營了近四年。基於奧托立夫的傳統，Veoner安全系統旨在讓最終消費者駕駛更安全、更輕松、更舒適、更方便 ...