測量脈沖寬度或者測量頻率 基本方法 1.設置TIM2 CH1為輸入捕獲功能； 2.設置上升沿捕獲； 3.使能TIM2 CH1捕獲功能； 4.捕獲到上升沿后，存入capture_buf[0]，改為捕獲下降沿； 5.捕獲到下降沿后，存入capture_buf[1]，改為捕獲上升沿 ...

應用情景 使用定時器配置編碼器模式，發現STM32只有兩個定時器是32位，16位的測量值不夠用，發現是可以使用兩個16位定時器級聯為32位的。 我是在使用編碼器計數電機轉速時使用，但是最終實現的效果不好，不過主要原因是我沒有使用編碼器的Z線（100個引腳全部被使用，實在是沒有可用資源 ...

基本流程： 1.配置定時器 2.開啟定時器 3.動態改變pwm輸出，改變值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函數總結： PWM輸出配置： 頻率設置： 剎車和死區配置 ...

分類專欄： STM32 文章標簽： STM32CubeMX教程 HAL庫 輸入捕獲 定時器輸入捕獲 STM32 輸入捕獲 ...

cube基本配置，外設開啟編碼器，串口2 可能大家在設置的時候有這個錯誤 錯誤：error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是，高級、通用定時器不能用BothEdge，只有基本定時器才能用 ...

CUBEMX配置，hal庫來寫，實現的功能一樣 幾個點注意 使用定時器1，將通道1設置為主模式（直 ...

　　stm32f1系列，有基本定時器、通用定時器、高級定時器三類TIM定時器。其中，TIM6/7是本文要講的基本定時器。 　　基本定時器TIM6/7是16位的只能向上計數的定時器，只能用於定時。而通用定時器和高級定時器有更多的功能，如還可以進行輸出比較、輸入捕捉等功能，相關的介紹會寫在后面的文章 ...

TIM定時器（TIM3為例） 初始化： A：結構體TIM_HandleTypeDef的成員： 1、*Instance：類型為TIM_TypeDef，即對TIM的寄存器的映射，通過這個成員可以操作寄存器 2、Init：類型 ...