矩陣分解---QR正交分解，LU分解
相關概念： 正交矩陣：若一個方陣其行與列皆為正交的單位向量，則該矩陣為正交矩陣，且該矩陣的轉置和其逆相等。兩個向量正交的意思是兩個向量的內積為 0 正定矩陣：如果對於所有的非零實系數向量x ，都有 x'Ax>0，則稱矩陣A 是正定的。正定矩陣的行列式必然大於 0， 所有 ...
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上(下)三角矩陣：對角線上(下)方的元素全為零，即對\(i<j, a_{ij} = 0\)(\(i>j, a_{ij} = 0\)) 單位上(下)三角矩陣：對角線元素全為1的上(下)三角矩陣 定理1(LU分解定理)：設\(A\)是n階非奇異矩陣，則存在惟一的單位下三角矩陣\(L ...
視覺SLAM中的數學——解方程AX=b與矩陣分解：奇異值分解（SVD分解） 特征值分解 QR分解 三角分解 LLT分解
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gram-schmidt正交化QR分解推導 正交矩陣是方陣 標准正交qi^T qj=0 當i不等於j 1 當i等於j 正交矩陣Q舉例 ...
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