原文:no matching function for call t o ‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [5], int, void (*)())’解決

問題: error: no matching function for call to ros::NodeHandle::subscribe const char , int, void ros::Subscriber sub map nh .subscribe map , ,copy map copy map函數: void copy map ROS INFO hhh 常見原因: https: ...

2020-05-18 16:03 0 1271 推薦指數:

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rosNodeHandle類的subscribe()函數使用報錯問題

在使用ros寫訂閱者時,代碼如下: 編譯總是報如下錯, 原因是subscribe()函數在使用函數對象時,如boost::bind()函數返回的對象,必須要明確指定消息類型作為模板參數,因為編譯器無法推斷它。 上面就是沒有指明導致的錯誤。 在查看 ...

Fri Jul 05 18:43:00 CST 2019 0 606
 
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