自動駕駛技術之——無人駕駛中的CAN總線
CAN總線在整個無人駕駛系統中有着十分重要的作用。除了在VCU信號需要通過CAN總線進行傳輸外，無人車上的某些傳感器（如雷達、Mobileye）的信號傳遞也是通過CAN實現的。 前言 本文主要內容是——無人駕駛中的CAN（Controller Area Network ）總線。 CAN ...
原文：L4自動駕駛技術
L 自動駕駛技術 一 SAE的五個級別分別是： L ：駕駛員完全掌控車輛，無任何自動化能力。 L ：自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務。比如高速自動巡航 自動認知所在車道 ，和一些駕駛輔助功能等等。 L ：自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境，完成剩余部分，同時保證出現問題，隨時進行接管。其實在大多數場景下是沒有自動駕駛能力的，只有比如高等級的自動泊車 自動跟車等等功能， ...
2020-05-17 15:55 0 557 推薦指數：
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