攝像頭標定
OPENCV沒有提供完整的示例，自己整理了一下，貼出來記錄。 步驟如下： 首先自制一張標定圖片，用A4紙打印出來，設定距離，再設定標定棋盤的格子數目，如8×6，以下是我做的圖片8×8 然后利用cvFindChessboardCorners找到棋盤在攝像頭中的2D位置 ...
原文：單目攝像頭標定與測距
單目攝像頭標定與測距 一 標定 首先要對攝像頭做標定，具體的公式推導在learning opencv中有詳細的解釋，這里順帶提一句，這本書雖然確實老，但有些理論 算法類的東西里面還是講的很不錯的，必要的時候可以去看看。 .單目攝像頭標定 標定的目的是為了消除畸變以及得到內外參數矩陣，內參數矩陣可以理解為焦距相關，它是一個從平面到像素的轉換，焦距不變它就不變，所以確定以后就可以重復使用，而外參數矩陣 ...
2020-05-17 13:48 0 1178 推薦指數：
相關推薦
雙攝像頭立體成像（二）-攝像頭標定
寫在題前：這篇文章磨磨蹭蹭了好久，曾經兩次接近完稿而丟失。我想任何事情在起步時都會有類似的囧境，還好我還有恆心繼續下去。 攝像頭標定的目的有兩個。第一，要還原攝像頭成像的物體在真實世界的位置就需要知道世界中的物體到計算機圖像平面是如何變換的，攝像頭標定的目的之一就是為了搞清楚這種變換關系，求解 ...
攝像頭測距
攝像頭測距 深度檢測主要技術方法： 1.雙目匹配(雙RGB攝像頭+可選的照明系統) 三角測量原理即目標點在左右兩幅視圖中成像的橫坐標之間存在的差異(視差Disparity),與目標點到成像平面的距離成反比例的關系:Z = ft/d;得到深度信息。 雙目匹配采用三角測量原理 ...
Opencv攝像頭標定（參數+校正），但cvFindChessboardCorners不太穩定，必須標版
#include <cv.h> #include <highgui.h> #include <iostream> #include <stdio.h&g ...
單目攝像機測距
用相似三角形計算物體或者目標到相機的距離我們將使用相似三角形來計算相機到一個已知的物體或者目標的距離。 相似三角形就是這么一回事：假設我們有一個寬度為 W 的目標或者物體。然后我們將這個目標放在距離 ...
對攝像頭進行標定
轉自 http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E6%A0%87%E5%AE%9A 攝像頭標定 目錄 [隱藏 ...
雙目攝像頭測距算法
雙目攝像頭測距算法 輸入輸出接口 Input： （1）左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻分辨率（整型int） （2）左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）攝像頭標定參數（中心位置（x,y）和5個畸變 系數（2徑向，2切向，1棱向），浮點型float ...
攝像頭單目測距原理及實現
攝像頭單目測距原理及實現 一．測距原理 空間的深度或距離等數據的攝像頭。 人的眼睛長在頭部的前方，兩只眼的視野范圍重疊，兩眼同時看某一物體時，產生的視覺稱為雙眼視覺。 雙眼視覺的優點是可以彌補單眼視野中的盲區缺損，擴大視野，並產生立體視覺。 也就是說，假如只有一只眼睛，失去立體視覺后，人 ...