非線性最小二乘問題的方法
1.簡介和定義............................... 12.設計方法.................................................. 5 2.1.最陡下降法. ..................... 7 2.2.牛頓法. ....................................................... ...
原文：最小二乘問題常用的那些優化方法
題外話： 從開始學習Slam十四講第六章的時候就開始想寫一個文檔整理一下這些年遇到的優化算法，一周學一章，現在都學到第 章了，總算半整理半引用整理出來了... 如果學一個東西是不斷坑自己 自己去填坑的過程，下一次應該不會摔的那么疼了吧 對於一個最小二乘問題的求解，根據目標函數可分為線性最小二乘和非線性最小二乘 對於非線性最小二乘問題，通常是進行泰勒展開將問題線性化，求解線性增量方程或是直接迭代找 ...
2020-05-08 00:18 0 936 推薦指數：
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