視覺SLAM（七）后端優化
一 遞歸方法 后端（Backend） 帶噪聲的數據估計內在狀態——狀態估計問題 Estimated the inner state from noisy data 漸進式（Incremental/Recursive） 保持當前狀態的估計，在加入新信息時，更新已有的估計 ...
原文：后端的優化
后端優化分為四個方向 組件配置調優，偏運維 架構調優，偏架構 代碼層面的調優，偏開發 CDN 加速 配置調優 以 Nginx PHP MySQL 為例。 LNMP中web高並發優化配置以及配置詳解 https: phpartisan.cn news .html Nginx 從簡單粗暴的角度，就是提高連接數。 增加進程數，每個 CPU 配置一個進程。 進程數配置項： worker processes ...
2020-05-07 22:06 0 626 推薦指數：
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視覺SLAM（七）后端優化
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