Matlab Robotics ToolBox 實戰 -- 斯坦福機械手運動學建模及分析
這同樣是《機器人技術基礎》課程實驗中的一個，題目比較開放，只要求對任一坐標形式的機械臂進行研究即可。下面是詳細介紹： 一、選定建模對象 選定球坐標機器人--斯坦福機械手臂(參考《機器人學導論》第73頁例2，26(續))。 二、D-H法建模分析 建立D-H坐標系 ...
原文：Matlab Robotics ToolBox 實戰 -- 埃夫特ER3A-C60六軸機器人運動學建模及分析
大三下 本學期 工業機器人 課程作業，要求利用Matlab Robotics ToolBox完成對埃夫特ER A C 六軸機器人的正逆運動學分析。除了DH參數不一樣外，其余知識同之前的文章對斯坦福機械手的建模類似。 目錄 一 建模對象 二 D H法建模分析 三 Matlab Robotics ToolBox建模分析 . 關節定義 . 關節限位 . 觀察模型 . 工作空間 . 正逆運動學分析 . ...
2020-05-06 22:14 0 1603 推薦指數：
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