原文:魚眼攝像頭SLAM

魚眼攝像頭SLAM 在機器人技術 攝影測量學和計算機視覺等領域,魯棒相機位姿估計是許多視覺應用的核心。近年來,在復雜 大規模的室內外環境中,人們越來越關注相機位姿估計方法的實時性 通用性和可操作性。其中,相機的視場角起着重要的作用,特別是在具有挑戰性的室內場景中,往往是通過魚眼鏡頭或相機鏡頭組合來增加視場角。除了使用魚眼相機增加視野外,還可以將多個相機進行剛性耦合,形成一個多相機系統,從而有效地利 ...

2020-04-29 08:59 1 1071 推薦指數:

查看詳情

利用鍾馗之攝像頭入侵

在世界內,有很多弱密碼攝像頭,關鍵怎么去找,最近我在學習怎么用鍾馗之去找這種攝像頭,不過一找,一大堆,嚇得我馬上把我的電腦攝像頭封起來,好了,我就不廢話了 攝像頭賬號密碼默認都是admin,admin ...

Sun Feb 10 00:12:00 CST 2019 2 23307
ORB-SLAM跑通筆記本攝像頭

環境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安裝ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依賴庫,按照提示安裝好 OpenCV 2.4.8版本,2.4.11版本均可以用,3.2 ...

Wed Apr 19 22:24:00 CST 2017 0 5607
攝像頭測距

攝像頭測距 深度檢測主要技術方法: 1.雙目匹配(雙RGB攝像頭+可選的照明系統) 三角測量原理即目標點在左右兩幅視圖中成像的橫坐標之間存在的差異(視差Disparity),與目標點到成像平面的距離成反比例的關系:Z = ft/d;得到深度信息。 雙目匹配采用三角測量原理 ...

Tue Apr 21 16:21:00 CST 2020 0 1401
深度攝像頭

最近調研了深度攝像頭相關的資料,在此將調研到的深度攝像頭資料在這里總結一下,目前的深度攝像頭主要包括以下幾種: Intel RealSense R200(參數規格:分辨率:1080p,深度有效距離:0.51-4,USB3.0) 樂視 LeTV Pro Xtion(參數規格:深度有效距離 ...

Sat Sep 01 03:54:00 CST 2018 0 1776
攝像頭原理

camera理論基礎和工作原理 寫在前面的話,本文是因為工作中需要編寫攝像頭程序,因為之前沒有做過這類產品,所以網上搜索的資料,先整理如下,主要參考文章如下,如果有侵權,請聯系我;另外,轉載請注明出處。本文不一定全部正確,如果發現錯誤請指正。如果有新 ...

Sat Nov 06 21:18:00 CST 2021 0 1830
使用奧比中光RGBD攝像頭運行ORB_SLAM2

源碼地址 啟動指令   第一個終端啟動AstraPro Camera:   第二個終端啟動ROS_SLAM:   1.第一個參數指定相機類型:RGBD。根據實際需求另有Mono,MonoAR,Stereo,RGBD可選 ...

Sun Nov 01 19:22:00 CST 2020 4 1285
Ubuntu14.04 使用本地攝像頭跑ORB SLAM2

嗯 這個方法我弄不出來,用了另外一個方法:SLAM14講 第一次課 使用攝像頭或視頻運行 ORB-SLAM2 前面的准備: Ubuntu14.04安裝 ROS 安裝步驟和問題總結 Ubuntu14.04+ROS 啟動本地攝像頭 http://www.liuxiao.org/2016 ...

Mon Apr 01 20:42:00 CST 2019 0 513
ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——使用usb攝像頭

上一篇介紹了如何使用數據集跑lsd-slam,這篇介紹如何用一個普通的usb攝像頭跑lsd-slam,默認ubuntu12.04,fuerte已經安裝好,workspace也已設置,如果沒有,請參考上一篇數據集下跑lsd-slam的博文。 我使用的攝像頭是羅技c310 usb攝像頭,其他的usb ...

Sun Aug 02 07:22:00 CST 2015 9 3621
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM