一文教你快速搞懂速度曲線規划之S形曲線（超詳細+圖文+推導+附件代碼）
本文介紹了運動控制終的S曲線，通過matlab和C語言實現並進行仿真；本文篇幅較長，請自備茶水； 請幫忙點個贊 👍👍👍； 請幫忙點個贊 👍👍👍； 請幫忙點個贊 👍👍👍； 之前有介紹過T形曲線，具體可以參考《一文教你快速搞懂速度曲線規划之T形曲線》，本文將在 ...
原文：一文教你快速搞懂速度曲線規划之T形曲線（超詳細+圖文+推導+附件代碼）
運動控制中常用的T速度曲線規划的原理和程序實現，最后給出了測試結果 如果本文幫到了您，請幫忙點個贊 如果本文幫到了您，請幫忙點個贊 如果本文幫到了您，請幫忙點個贊 文章目錄 前言 理論分析 matlab 實現 測試結果 c語言實現 總結 前言 在伺服系統以及控制系統的加減速動作中，為了讓速度更加平滑，可以引入T型速度曲線規划 T curve velocity profile ，T曲線是工業界廣泛 ...
2020-03-15 16:58 0 3160 推薦指數：
相關推薦
電機速度曲線規划2：S形速度曲線設計與實現
電機驅動是很常見的應用，在很多系統中我們都會碰到需要改變電機的速度以實現相應的控制功能，這就涉及到電機速度曲線規划的問題。在這篇中我們就來簡單討論一下電機的S型曲線規划的問題。 1、基本原理 S型速度曲線控制算法是工業控制領域另一種常用的加減速控制策略，S型曲線很好的克服了T型曲線 ...
一文教你如何在ubuntu上快速搭建STM32 CubeIDE環境（圖文超詳細+文末有附件）
在快速ubuntu上安裝cubeide你值得擁有；適合對linux系統還不是很熟悉的同學； 文章目錄 1 下載 cubeide 2 找到軟件 3 安裝 4 附件 5 總結 1 下載 cubeide 登陸官網 ...
電機速度曲線規划1：梯形速度曲線設計與實現
電機驅動是很常見的應用，在很多系統中我們都會碰到需要改變電機的速度以實現相應的控制功能，這就涉及到電機速度曲線規划的問題。在這篇中我們就來簡單討論一下電機的梯形曲線規划的問題。 1、基本原理 梯形速度曲線控制算法是工業控制領域應用最為廣泛的加減速控制策略之一。所謂梯形速度曲線將整個運動 ...
一文教你快速搞懂 FOC ramp function 斜坡函數的作用和實現
( t ) ...
MySQL怎么實現預編譯？一文教你搞懂！
1、預編譯的好處 大家平時都使用過JDBC中的PreparedStatement接口，它有預編譯功能。什么是預編譯功能呢？它有什么好處呢？ 當客戶發送一條SQL語句給服務器后，服務器總是需要校驗S ...
一文教你搞懂 Go 中棧操作
轉載請聲明出處哦~，本篇文章發布於luozhiyun的博客：https://www.luozhiyun.com/archives/513 本文使用的go的源碼15.7 知識點 LIn ...
一文教你如何快速實現聲音識別
在一些應用項目開發的過程中，有時需要用到語音檢測的功能，即識別敲門聲、門鈴聲、汽車喇叭聲等功能，對於中小開發者來說，單獨開發構建該能力，不免耗時耗力，而華為機器學習服務中的聲音識別服務SDK，只需簡單 ...