一文教你快速搞懂速度曲線規划之T形曲線（超詳細+圖文+推導+附件代碼）
運動控制中常用的T速度曲線規划的原理和程序實現，最后給出了測試結果； 如果本文幫到了您，請幫忙點個贊 👍👍👍； 如果本文幫到了您，請幫忙點個贊 👍👍👍； 如果本文幫到了您，請幫忙點個贊 👍👍👍； 文章目錄 1 前言 ...
原文：一文教你快速搞懂速度曲線規划之S形曲線（超詳細+圖文+推導+附件代碼）
本文介紹了運動控制終的S曲線，通過matlab和C語言實現並進行仿真 本文篇幅較長，請自備茶水 請幫忙點個贊 請幫忙點個贊 請幫忙點個贊 之前有介紹過T形曲線，具體可以參考 一文教你快速搞懂速度曲線規划之T形曲線 ，本文將在原先的基礎上進行進一步擴展，另外由於介紹速度曲線的論文較多，本文會在具體引用的地方給出原文出處 先對比一下兩者的差別 網圖侵刪 文章目錄 前言 理論分析 . 加速度時間關系方 ...
2020-03-28 20:51 0 5121 推薦指數：
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