球體的雙目視覺定位（matlab，附代碼）
球體的雙目視覺定位（matlab，附代碼） 標簽（空格分隔）： 機器視覺 引言 雙目視覺定位是我們的一個課程設計，最近剛做完，拿出來與大家分享一下，實驗的目的是在拍攝的照片中識別球體，並求出該球體到相機的實際距離嗎，我們要求需要用matlab，但是matlab調用雙目攝像頭（一個USB口 ...
原文：全局視覺定位
全局視覺定位 . 引言 自主機器人是機器人研究的重點方向，定位和導航是自主機器人研究的核心問題。機器人在執行任務過程中需要確定自身當前位置，根據目標位置和當前位置之間的關系計算如何到達目的地完成任務，其中前者要解決的是自定位問題，后者是導航問題，本文主要研究前者。基於視覺的定位技術還能幫助盲人 視弱以至普通人確定自身位置。 環境模型是定位的基礎。基於模型的定位方法包括基於環境三維模型和基於拓撲地圖 ...
2020-04-26 07:17 0 1247 推薦指數：
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