聚視視覺打標軟件使用方法--雙Mark點定位篇
為了弄清楚聚視的視覺打標軟件Fstart，前前后后差不多弄了兩個下午了，有了初步的了解。雖然以后我們不一定用這個軟件，但是他們的軟件還是有我們可以學習的地方，還是記錄一下吧。
雙Mark點定位，就是不管是什么產品，通過我們自己設定的Mark點來定位，這有兩個前提條件：1.工件有圖紙；2.工件適合用雙Mark點定位，我的理解也就是工件比較規則，有特定的外形（這個理解有待確認是否正確）。好了，能夠滿足條件的工件，我們就用雙Mark點來實現定位，具體的步驟如下：
1.確定Mark點位置：在打標軟件中（我們用的是金橙子）導入工件的圖紙，並選好兩個Mark點，並保存好剛剛做的圖紙，以便Fstart調用（注意：如果圖紙中的工件圖形是由多個不同的部分組成的，要將他們群組，還有就是兩個Mark都要弄個ID，m1和m2，激光打標的時候需要調用）；
2.激光打標卡的使用：關閉金橙子打標軟件，打開Fstart，並打開相機；這一步單獨寫出來是因為激光打標卡不能同時被兩個打標軟件調用，使用一個的時候必須關掉另外一個；
3.確定項目流程：整個項目的流程，需要用到哪些算子，大概順序是什么？這次的流程是聚視的工程師寫好了的，激光控制（調節振鏡位置和標定）、圖像采集、輪廓搜索、坐標轉換、激光控制（調節振鏡位置和標定）、圖像采集、輪廓搜索、坐標轉換、激光控制（按照定位好的位置精確打標）；就是這九個步驟；
4.確定第一個Mark點的坐標：確定好流程之后，我們就需要將這九個流程相互關聯起來，讓他們一起把這個定位做好。首先，我們將工件大概放至CCD的視野中，進入乳香采集，調節振鏡坐標找到我們的第一個Mark點，調節曝光、增益使Mark點達到最好的視覺效果（對比度高），注冊圖像為圖像1，方便找Mark點的時候使用，保存參數，接下來在激光控制中取此時振鏡的坐標；
5.標定第一個Mark點：取到振鏡的坐標后，在我們的Mark點上放一個用於標定的紙或者其他東西，在激光控制中選擇九點標定，然后標定（多標定幾次，讓九個標定點打得更清晰）；然后打開圖像采集，停止采集圖像，確定標定的序號（坐標轉換的時候需要知道是哪一個標定文件），選擇一鍵自動標定，調整標定尺寸到合適的比例0.8~1.2都是可以的，保存參數，標定完成；
6.輪廓提取：在通用里面確定好輸出的坐標變量，然后在視野中用手繪的方式選擇ROI形狀然后在圖中找到相應的形狀，本次的Mark點是圓，就選擇了一個圓形的ROI，找到后保存參數，如果圖中匹配成功，則輪廓提取成功；
7.坐標變換：將圖像中的坐標變換到我們的實際坐標（細節有待完善），操作是：只要確定好輸入輸出的坐標變量，選好標定文件，就OK;
8.第二個Mark點的定位：對第二個Mark點重復以上的4、5、6、7步，做好第二個Mark點的定位工作；
9.激光打標：進入最后一個激光控制，選擇雙Mark點定位，讀取在金橙子中保存的圖檔，確定好輸出的Mark1、Mark2坐標變量（就是在坐標變換中的輸出坐標變量），完成！
遇到的問題：最后打標的圖案位置相對於Mark點不正確；這是因為沒有對第二個Mark點進行標定，並保存為不同的標定文件；兩次標定以后，就能順利地打出我們想要的圖案；至於為什么要進行兩次標定，還需要再向聚視的工程師請教一下。
今天就先暫時寫到這，以后再慢慢補充！