摘要：ros下，利用realsense D435采集深度圖，並將其轉換成opencv的數據類型。 一. RGBD圖像采集 通過image_transport包，根據給定的采集速度從realsense D435發布的topic中訂閱深度圖的代碼。 在main函數中 ...

項目需要，要將cmos相機的數據讀出來，並顯示出圖片來。同事已經通過FPGA+USB的方式，把相機並行數據轉成串行，我需要做的就是上位機，找到frame valid和line valid有位，讀取一個frame的數據后，顯示出來。 設計思路： 三個thread，第一個從usb讀數據，第二個處理 ...

pcl轉深度圖主要是createFromPointCloud()函數,參數配置基本可以不變,照這個寫就行.保存主要是兩個函數getVisualImage(),saveRgbPNGFile()沒什么難度,頭寫對了就沒問題 實際效果圖 ...

雙目立體匹配一直是雙目視覺的研究熱點，雙目相機拍攝同一場景的左、右兩幅視點圖像，運用立體匹配匹配算法獲取視差圖，進而獲取深度圖。而深度圖的應用范圍非常廣泛，由於其能夠記錄場景中物體距離攝像機的距離，可以用以測量、三維重建、以及虛擬視點的合成等。 在上一節中，我們看到了對極約束和其他相關術語 ...

目標 打開一個3ds Max的場景，設定好雙目相機的位置以及自動關鍵幀(Auto Key)，運行本腳本就能自動渲染並保存幀序列（可用於生成VR視頻動畫），當然，我們這里的目的是為了獲取用於神經網絡訓練的數據集。 Talk is cheap, show me the code ...

目標 在本節中， 我們將學習根據立體圖像創建深度圖。 基礎 在上一節中，我們看到了對極約束和其他相關術語等基本概念。我們還看到，如果我們有兩個場景相同的圖像，則可以通過直觀的方式從中獲取深度信息。下面是一張圖片和一些簡單的數學公式證明了這種想法。 上圖包含等效 ...

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基於Kinect-Dk的多聚焦圖像融合 2021.7.16 本機環境 Visual Studio2019（需安裝c++拓展） kinectSDK1.4.1 新建空白C++控制台工程並添加源文 ...