原文:Q-learning算法介紹(2)

前面我們介紹了Q learning算法的原理,現在我們就一步一步地用實際數值演示一下,給大家一個更直觀的認識。 首先我們選擇Gamma值的初值為 . ,agent的初始位置是房間 ,前面顯示的R矩陣不變,Q矩陣所有值都被初始化為 。 由於起始位置是房間 ,所以我們先看R矩陣的第二行,其中有 個可能,從房間 到房間 從房間 到房間 。算法是隨機選擇其中之一。假設我們隨機選到后者,看看算法如何更新Q ...

2020-04-25 03:18 0 872 推薦指數:

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Q-learning算法介紹(1)

我們在這里使用一個簡單的例子來介紹Q-learning的工作原理。下圖是一個房間的俯視圖,我們的智能體agent要通過非監督式學習來了解這個陌生的環境。圖中的0到4分別對應一個房間,5對應的是建築物周圍的環境。如果房間之間有一個門,那么這2個房間就是直接相通的,否則就要通過其他房間相通 ...

Fri Apr 24 16:06:00 CST 2020 0 885
強化學習——Q-learning算法

假設有這樣的房間 如果將房間表示成點,然后用房間之間的連通關系表示成線,如下圖所示: ...

Wed Jun 26 17:27:00 CST 2019 1 3283
Q-Learning算法簡明教程

Tutorial   本教程將通過一個簡單但又綜合全面的例子來介紹Q-learning算法。該例子描述了一個 ...

Thu Nov 12 06:50:00 CST 2020 0 1776
強化學習-Q-Learning算法

1. 前言 Q-Learning算法也是時序差分算法的一種,和我們前面介紹的SARAS不同的是,SARSA算法遵從了交互序列,根據當前的真實行動進行價值估計;Q-Learning算法沒有遵循交互序列,而是在當前時刻選擇了使價值最大的行動。 2. Q-Learning Q-Learning算法 ...

Sat Mar 09 19:28:00 CST 2019 0 1768
Q-learning

強化學習基本介紹 強化學習是一種不同於監督學習和無監督學習的在線學習技術,基本模型圖一所示。它把學習看作是一個“試探一評價”的過程,首先學習系統稱為智能體感知環境狀態,采取某一個動作作用於環境,環境接受該動作后狀態發生變化,同時給出一個回報獎勵或懲罰反饋給強化學習系統,強化學系統根據強化信號 ...

Tue Jan 02 06:33:00 CST 2018 0 8939
強化學習 5 —— SARSA 和 Q-Learning算法代碼實現

上篇文章 強化學習——時序差分 (TD) --- SARSA and Q-Learning 我們介紹了時序差分TD算法解決強化學習的評估和控制問題,TD對比MC有很多優勢,比如TD有更低方差,可以學習不完整的序列。所以我們可以在策略控制循環中使用TD來代替MC。優於TD算法的諸多優點,因此現在主流 ...

Mon Aug 10 23:34:00 CST 2020 1 914
DQN(Deep Q-learning)入門教程(五)之DQN介紹

簡介 DQN——Deep Q-learning。在上一篇博客DQN(Deep Q-learning)入門教程(四)之Q-learning Play Flappy Bird 中,我們使用Q-Table來儲存state與action之間的q值,那么這樣有什么不足呢?我們可以將問題的稍微復雜化一點 ...

Sun May 31 01:04:00 CST 2020 0 6034
 
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