原文:關於STM32中CAN1_RX0_IRQn和CAN1_RX1_IRQn的使用

STM 有 個 級深度的接收緩沖區:FIFO 和FIFO ,每個FIFO都可以存放 個完整的報文,它們完全由硬件來管理。如果是來自FIFO 的接收中斷,則用CAN RX IRQn中斷來處理。如果是來自FIFO 的接收中斷,則用CAN RX IRQn中斷來處理。在CAN的初始化配置過程中,用CAN FilterFIFOAssignment來選擇要使用FIFO。 這個fifo是在MX CAN Filt ...

2020-04-24 13:40 0 954 推薦指數:

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STM32 CAN配置

下面是1MHz的配置參數 void MX_CAN1_Init(void){ /*隱性電平為0,每條電壓為2.5V,顯性電平壓差為2.5V,High為3V5,low為1.5V*/ /* 為了實現can同步,CAN通訊包含SS段:同步段(1) PTS段:傳播時間段(1~8) PBS1段 ...

Fri Apr 15 19:13:00 CST 2022 0 804
can總線-stm32

一、什么是can總線? can總線因為使用電壓差表示邏輯1和0,所以抗干擾性強,傳播距離遠(500kbps 時130M),比特率越小越遠 1.can有幾根線?   2根,can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0?   can_H - can_L > 0.9V ,為邏輯 ...

Thu Sep 05 00:07:00 CST 2019 0 2093
CAN通信(STM32

1.CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱 (理論知識不做講解了,太多了) 2.芯片選用:TJA1050 差分信號輸入, 這里的顯性電平CANH和CANL壓差是2V左右,邏輯上表示“0” 兩線之間沒有壓差CANH和CANL都是 ...

Sat Nov 22 00:37:00 CST 2014 2 2157
stm32CAN發送、接收詳解

CAN接收報文並過濾之標識符過濾:(重點、難點)   在CAN協議里,報文的標識符不代表節點的地址,而是跟報文的內容相關的。因此,發送者以廣播的形式把報文發送給所有的接收者。節點在接收報文時-根據標識符的值-決定軟件是否需要該報文;如果需要,就拷貝到SRAM里;如果不需要,報文就被丟棄且無需軟件 ...

Tue Sep 09 00:50:00 CST 2014 0 26561
STM32 CAN2使用注意事項

使用STM32CAN2必須同時使能CAN1和CAN2的時鍾,並且使用濾波器號為14及14以上。 濾波器分別初始化 ...

Tue Apr 28 19:41:00 CST 2020 0 946
STM32CANFilter配置

過濾器配置示例代碼: 請注意:   1. 以上配置均通過調用 "HAL_CAN_ConfigFilter( &hcan1, &can_filter)" 生效。這是因為STM32F107的雙路CAN共用過濾器組,而且過濾器組寄存器與CAN1配置寄存器在物理 ...

Thu Jul 27 22:47:00 CST 2017 0 5845
 
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