下面是1MHz的配置參數 void MX_CAN1_Init(void){ /*隱性電平為0,每條電壓為2.5V,顯性電平壓差為2.5V,High為3V5,low為1.5V*/ /* 為了實現can同步,CAN通訊包含SS段:同步段(1) PTS段:傳播時間段(1~8) PBS1段 ...
STM 有 個 級深度的接收緩沖區:FIFO 和FIFO ,每個FIFO都可以存放 個完整的報文,它們完全由硬件來管理。如果是來自FIFO 的接收中斷,則用CAN RX IRQn中斷來處理。如果是來自FIFO 的接收中斷,則用CAN RX IRQn中斷來處理。在CAN的初始化配置過程中,用CAN FilterFIFOAssignment來選擇要使用FIFO。 這個fifo是在MX CAN Filt ...
2020-04-24 13:40 0 954 推薦指數:
下面是1MHz的配置參數 void MX_CAN1_Init(void){ /*隱性電平為0,每條電壓為2.5V,顯性電平壓差為2.5V,High為3V5,low為1.5V*/ /* 為了實現can同步,CAN通訊包含SS段:同步段(1) PTS段:傳播時間段(1~8) PBS1段 ...
一、什么是can總線? can總線因為使用電壓差表示邏輯1和0,所以抗干擾性強,傳播距離遠(500kbps 時130M),比特率越小越遠 1.can有幾根線? 2根,can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0? can_H - can_L > 0.9V ,為邏輯 ...
1.CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱 (理論知識不做講解了,太多了) 2.芯片選用:TJA1050 差分信號輸入, 這里的顯性電平CANH和CANL壓差是2V左右,邏輯上表示“0” 兩線之間沒有壓差CANH和CANL都是 ...
都為高電平 ...
這件事還是要寫一篇博客了,為了后來的人不換致命性的錯誤 辛辛苦苦寫的一個四個不同的引腳不同時鍾不同寄存器分別產生四種不同占空比不同周期的信號方波程序超級經典 PS:頁尾上傳PWM波形產生工程 ...
CAN接收報文並過濾之標識符過濾:(重點、難點) 在CAN協議里,報文的標識符不代表節點的地址,而是跟報文的內容相關的。因此,發送者以廣播的形式把報文發送給所有的接收者。節點在接收報文時-根據標識符的值-決定軟件是否需要該報文;如果需要,就拷貝到SRAM里;如果不需要,報文就被丟棄且無需軟件 ...
使用STM32的CAN2必須同時使能CAN1和CAN2的時鍾,並且使用濾波器號為14及14以上。 濾波器分別初始化 ...
過濾器配置示例代碼: 請注意: 1. 以上配置均通過調用 "HAL_CAN_ConfigFilter( &hcan1, &can_filter)" 生效。這是因為STM32F107中的雙路CAN共用過濾器組,而且過濾器組寄存器與CAN1配置寄存器在物理 ...