VINS_Fusion 框架
VINS_Fusion簡介 VINS即Visual-Inertial navigation Systems),港科大在2019年1月12號發布了Vins-fusion，從2017年發布的Vins-mono:單目+IMU，這次晉級了vins-fusion，demo中主要給出了四個版本：單目+imu ...
原文：VINS_Fusion 前端源碼解析
VINS estimator VINS estimator是VINS Fusion的節點，其不包含回環檢測部分，該節點可以單獨對相機進行位姿估計。 在閱讀源碼之前，可以先了解一下VINS特征追蹤策略:VINS Fusion 特征追蹤策略 文件樹目錄 rosNodeTest.cpp rosNodeTest.cpp是vins estimator節點的程序入口。主要實現以下函數。 主程序基本流程 讀取配 ...
2020-04-23 20:00 0 1024 推薦指數：
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