ROS 三維激光數據轉化為二維激光數據
博客轉自：https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/102498358 和 ros-perception 1. 安裝pointcloud_to_laserscan包 2. 創建launch文件 ...
原文：ROS 三維激光數據轉化為RangeImage
為了進一步便於分析或者分割點雲數據，時常需要將稀疏點雲激光數據,例如velodyne ,轉化為RangeImge,此處為一個例程，方便查看轉化是如何完成的 mkdir p dev pointcloud to rangeimage ws src cd dev pointcloud to rangeimage ws src git clone https: github.com artivis poi ...
2020-04-23 15:03 3 1323 推薦指數：
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