機器人操作系統ROS學習實戰篇之------回放rosbag包
繼續ROS的研究，今天的內容是rosbag包的回放。 1：錄制rosbag 2：啟動話題node，消息發布器繼續用上一篇寫好的，有不清楚的可以點這里看消息發布器和訂閱器 3：回放rosbag 以上就算完成 ...
原文：ROS rosbag 錄制和回放消息實用總結
博客轉載自：https: blog.csdn.net zhanghm article details 查看topic列表 rostopic list 打印topic內容 rostopic echo topic 將bag轉為pcd rosrun pcl ros bag to pcd out.bag velodyne points . pcd 話題錄制 錄制所有發布出來的話題，此時默認將話題保存在一個 ...
2020-04-23 10:21 0 4448 推薦指數：
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