利用ROS中image_transport將sensor_msgs/CompressedImage轉為sensor_msgs/Image
image_transport的ROS官網：http://wiki.ros.org/image_transport image_transport的具體用法： 具體例子：上海交大開源的一組數據 gate_03.bag 可以發現 /camera/color/image ...
原文：image_transport
. image transport簡介：image transport應該總被用在image訂閱和發布上。它為低帶寬壓縮格式 compressed formats image傳輸提供透明支持。例如：為JPEG PNG壓縮和視頻流提供單獨插件，為此類image提供傳輸 訂閱和發布 。 當我們基於Image工作時，我們常希望指定傳輸策略。例如使用壓縮Image或視頻流編碼。 image transp ...
2020-04-22 15:38 0 2200 推薦指數：
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