ORB_SLAM2安裝
進入工程目錄，我們發現有兩個sh文件，一個是build.sh另一個是build_ros.sh。 這兩個都可以進行ORB_SLAM2的安裝，我們先來看一下build.sh 我們通過查看orb_slam的代碼框架可以知道，有2個lib庫需要我們編譯。一個是DBoW2，另一個是g2o ...
原文：ubuntu18.04 orb_slam2安裝記錄
.git clone https: github.com raulmur ORB SLAM .git .git clone https: github.com stevenlovegrove Pangolin.gitcd Pangolin mkdir buildcd build cmake ..sudo apt install libgl mesa devsudo apt install lib ...
2020-04-22 11:00 0 802 推薦指數：
相關推薦
UBUNTU18.04安裝使用ORB-SLAM2
1.下載： git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 2.依賴項： sudo apt install autotools-dev ccache doxygen dh-autoreconf git ...
【ORB SLAM3】三、ubuntu18.04安裝ROS Melodic,並編譯ORB SLAM3的ROS版本
一、安裝ROS Melodic 官方安裝手冊 1. 設置Ros的軟件源 2. 設置密鑰 3. 安裝 4. 添加Ros到環境變量 5. 安裝ROS的依賴包 6. 初始化rosdep rosdep update會出現timeout現象，找了很多解決方案，最終 ...
【ORB SLAM3】一、ORB SLAMv3 在Ubuntu18.04 下載安裝編譯
一、 下載 1. 創建工作目錄 2. 下載 ORB SLAMv3源碼(當前最新版本是0.4) 3. 下載 Opencv(最低要求3.2.0)（使用的是3.3.1） 4. 下載 Eigen3(最低要求3.1.0)（使用的是3.1.0） 可以在Eigen3.1下載壓縮包,git ...
ORB_SLAM2在ubuntu16.04上的安裝測試
一、下載ORB_SLAM2源碼 參考功能包的說明，在編譯之前需要安裝相應依賴包： 二、安裝Pangolin庫 1、安裝依賴 2、下載Pangolin庫 3、源碼編譯 如果執行cmake ..指令出現錯誤：Could ...
ORB_SLAM2之Pangolin的安裝與問題處理
前言 本篇博客中，我們主要介紹了在安裝ORB_SLAM2所需的第三方庫Pangolin的過程中遇到的一些問題及解決方法。 1.Pangolin是什么？ Pangolin是一個用於OpenGL顯示/交互以及視頻輸入的一個輕量級、快速開發庫，下面是Pangolin的Github ...
編譯 ORB_SLAM2 （一）
之前有記錄關於ORB_SLAM的第一個版本的編譯，每次就是要編譯程序，都會遇到很多問題，並不是所謂的按照教程來就一定能編譯成功，所以這一次編譯也遇到了很多問題。百度的時候也看到網上有很多相似的問題，但是也有很多還沒有解決的問題，恰好的我也遇到了，並且解決了。 首先默認電腦環境 ...
ORB_SLAM2 Ubuntu16.04編譯錯誤
Ubuntu14.04一切正常，遷移到Ubuntu16.04后編譯報錯，提示： /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3: error: static assertion failed ...