原文:攝像頭測距

攝像頭測距 深度檢測主要技術方法: .雙目匹配 雙RGB攝像頭 可選的照明系統 三角測量原理即目標點在左右兩幅視圖中成像的橫坐標之間存在的差異 視差Disparity ,與目標點到成像平面的距離成反比例的關系:Z ft d 得到深度信息。 雙目匹配采用三角測量原理完全基於圖像處理技術,通過尋找兩個圖像中的相同的特征點得到匹配點,從而得到深度值。 雙目測距中光源是環境光或者白光這種沒有經過編碼的光源 ...

2020-04-21 08:21 0 1401 推薦指數:

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雙目攝像頭測距算法

雙目攝像頭測距算法 輸入輸出接口 Input: (1)左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻分辨率(整型int) (2)左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻格式 (RGB,YUV,MP4等) (3)攝像頭標定參數(中心位置(x,y)和5個畸變 系數(2徑向,2切向,1棱向),浮點型float ...

Fri Mar 13 03:30:00 CST 2020 0 2247
攝像頭單目測距原理及實現

攝像頭單目測距原理及實現 一.測距原理 空間的深度或距離等數據的攝像頭。 人的眼睛長在頭部的前方,兩只眼的視野范圍重疊,兩眼同時看某一物體時,產生的視覺稱為雙眼視覺。 雙眼視覺的優點是可以彌補單眼視野中的盲區缺損,擴大視野,並產生立體視覺。 也就是說,假如只有一只眼睛,失去立體視覺后,人 ...

Mon May 04 00:23:00 CST 2020 2 8393
攝像頭測距的OpenCV實現

http://blog.csdn.net/scyscyao/article/details/5562024 版權聲明:本文為博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 雖然最近注意力已經 ...

Thu Jun 08 22:35:00 CST 2017 0 2138
單目攝像頭標定與測距

單目攝像頭標定與測距 一、 標定 首先要對攝像頭做標定,具體的公式推導在learning opencv中有詳細的解釋,這里順帶提一句,這本書雖然確實老,但有些理論、算法類的東西里面還是講的很不錯的,必要的時候可以去看看。 1.單目攝像頭標定 標定的目的是為了消除畸變以及得到內外參數 ...

Sun May 17 21:48:00 CST 2020 0 1178
深度攝像頭

最近調研了深度攝像頭相關的資料,在此將調研到的深度攝像頭資料在這里總結一下,目前的深度攝像頭主要包括以下幾種: Intel RealSense R200(參數規格:分辨率:1080p,深度有效距離:0.51-4,USB3.0) 樂視 LeTV Pro Xtion(參數規格:深度有效距離 ...

Sat Sep 01 03:54:00 CST 2018 0 1776
攝像頭原理

camera理論基礎和工作原理 寫在前面的話,本文是因為工作中需要編寫攝像頭程序,因為之前沒有做過這類產品,所以網上搜索的資料,先整理如下,主要參考文章如下,如果有侵權,請聯系我;另外,轉載請注明出處。本文不一定全部正確,如果發現錯誤請指正。如果有新 ...

Sat Nov 06 21:18:00 CST 2021 0 1830
 
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