高精度地圖的精度
以高精度地圖的絕對精度一般都會在亞米級，也就是1米以內的精度，而且橫向的相對精度（比如，車道和車道，車道和車道線的相對位置精度）往往還要更高，一般需要10~20cm ...
原文：高精度地圖的整理
高精地圖包含的信息高精地圖包含了大量的駕駛輔助信息，最重要的就是道路網絡的三維描述。比如交叉路口的布局，交通標志牌的位置等，也包含了環境的語義信息，比如交通信號燈的顏色含義，道路限速，已經從哪里的開始轉向和交通規則等。當然，高精地圖和普通地圖最大的區別在於高精地圖可以達到厘米級別的精度。 高精地圖的作用定位使用來自傳感器收集到的Landmarks的信息，與以后的HD Map里面預存的Landmar ...
2020-04-17 22:42 0 1823 推薦指數：
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