原文:點雲學習在自動駕駛中的研究概述

作者:蔣天園 Date: 來源: 點雲學習在自動駕駛中的研究概述 自動駕駛公司的發展 有關自動駕駛的研究最早可以追述到 年的DARPA Grand Challenge和 年的DARPA Urban Challenge,目的是研究如何在各種情形下提高自動駕駛的能力 年,谷歌開創了waymo公司目的是促使之前成熟的技術進一步商業化 到 年深度學習的出現使得該領域的感知算法飛速發展 年Uber Adv ...

2020-04-17 09:04 0 1122 推薦指數:

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自動駕駛QNX,Linux,Autosar概述

自動駕駛QNX,Linux,Autosar概述 QNX是一個分布式、嵌入式、可規模擴展的實時操作系統。遵循POSIX.1 (程序接口)和POSIX.2 (Shell和工具)、部分遵循POSIX.1b(實時擴展)。 LynxOS是一個分布式、嵌入式、可規模擴展的實時操作系統,遵循POSIX.1a ...

Mon May 31 14:05:00 CST 2021 0 4945
華為八爪魚自動駕駛

華為八爪魚自動駕駛 2019年10月世界智能網聯汽車大會上,華為輪值董事長徐直軍做了主題演講,闡述了華為智能汽車業務戰略,描繪了智能汽車解決方案的五大業務板塊:智能網聯、智能駕駛、智能座艙、智能電動、服務,而華為自動駕駛服務就位於金字塔的塔尖。 本文參考鏈接 ...

Tue Nov 23 14:07:00 CST 2021 0 1553
自動駕駛的三大坐標系

自動駕駛涉及3大坐標系:世界坐標系、車體坐標系、各個傳感器坐標系 世界坐標系 世界坐標系是一個描述地球上位置關系的系統。地球是個不規則的橢球,描述地球表面上的相位關系就沒有那么直接。人們早在15世紀就開始了對地球上幾何位置關系的研究,並開始了世界地圖的繪制。到了現代,人們已經制定了多種 ...

Sat Jan 02 17:45:00 CST 2021 0 1472
研究自動駕駛技術的算法需要哪些知識?

作者:我是豬 鏈接:https://www.zhihu.com/question/46575222/answer/874715486 來源:知乎 著作權歸作者所有。商業轉載請聯系作者獲得授權,非商業轉載請注明出處。 一、前言 首先在研究自動駕駛的算法知識前,很有 ...

Fri Dec 25 19:53:00 CST 2020 0 1520
自動駕駛技術之——無人駕駛的CAN總線

CAN總線在整個無人駕駛系統中有着十分重要的作用。除了在VCU信號需要通過CAN總線進行傳輸外,無人車上的某些傳感器(如雷達、Mobileye)的信號傳遞也是通過CAN實現的。 前言 本文主要內容是——無人駕駛的CAN(Controller Area Network )總線。 CAN ...

Thu Aug 23 19:35:00 CST 2018 0 3232
自動駕駛

自動駕駛開發流程 實現一個智能駕駛系統,會有幾個層級: 感知層 → 融合層 → 規划層 → 控制層 更具體一為: 傳感器層 → 驅動層 → 信息融合層 → 決策規划層 → 底層控制層 各個層級之間都需要編寫代碼,去實現 ...

Mon Jun 25 21:46:00 CST 2018 0 1130
ROS 自動駕駛

安裝Autorace軟件包 以下說明介紹了如何安裝軟件包和校准攝像機。 在Remote PC和SBC上都安裝AutoRace軟件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

Sun Apr 05 01:28:00 CST 2020 0 754
自動駕駛OS

自動駕駛OS 概述 實時操作系統如美國風河公司的Vxworks操作系統、QNX操作系統、基於RT-Preempt實時Linux操作系統和國內的Delta OS、RT-Thread等。這些通用實時操作系統在汽車電子領域、工業控制領域和航空航天等領域發揮着重要的作用。 汽車成為繼智能手機之后 ...

Wed Jun 23 13:58:00 CST 2021 0 163
 
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