一、定時器介紹 　　STM32F1的定時器非常多，由2個基本定時器（TIM6、TIM7）、4個通 用定時器（TIM2-TIM5）和2個高級定時器（TIM1、TIM8）組成。基本定 時器的功能最為簡單，類似於51單片機內定時器。通用定時器是在基本 定時器的基礎上擴展而來，增加了輸入捕獲與輸出比較 ...

l 使能定時器時鍾。 　　RCC_APB1PeriphClockCmd(); l 初始化定時器，配置ARR,PSC。 　　TIM_TimeBaseInit(); l 開啟定時器中斷，配置NVIC。 　　void TIM_ITConfig(); 　　NVIC_Init(); l 使能 ...

一、STM32待機模式介紹 1.1 STM32低功耗模式介紹 　　很多單片機具有低功耗模式，比如MSP430、STM8L等，我們的STM32 也不例外。默認情況下，系統復位或上電復位后，微控制器進入運行模 式。在運行模式下，HCLK 為CPU提供時鍾，並執行程序代碼。當 CPU 不 需繼續 ...

背景 買了個Arduino的旋轉編碼器模塊，配合STM32定時器的編碼器模式實現了旋轉角度以及圈數的計數。這種旋轉編碼器我能想到的實際應用場景暫時只有實體音量旋鈕，鼠標的滾輪等，所以只實現了計數。閱讀Arduino關於該編碼器的介紹，該編碼器還可以實現旋轉的速度、加速度的計算。應該算是算法層級 ...

對於單片機轉ARM的同學來說，RTC可能比較少接觸。提到實時時鍾，更經常想到的是DS1302。當然，在STM32里，自己一個CPU已經足夠，不需要DS1302。 實際上，RTC就只一個定時器而已，掉電之后所有信息都會丟失，因此我們需要找一個地方來存儲這些信息，於是就找到了備份寄存器。因為它掉電后 ...

一.PWM簡介 　　PWM是 Pulse Width Modulation 的縮寫，中文意思就是脈沖寬度調 制，簡稱脈寬調制。它是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控 制的一種非常有效的技術，其控制簡單、靈活和動態響應好等優點而成 為電力電子技術最廣泛應用的控制方式，其應用領域包括測量，通信 ...

一、IWDG介紹 1.1 IWDG簡介 　　 STM32F1芯片內部含有兩個看門狗外設，一個是獨立看門狗IWDG，另 一個是窗口看門狗WWDG。兩個看門狗外設（獨立和窗口）均可用於檢測 並解決由軟件錯誤導致的故障。獨立看門狗簡單理解其是就是一個12位 遞減計數器，當計數器從某一個值遞減到0時 ...

stm32——RTC實時時鍾 一、關於時間 　　2038年問題 　　在計算機應用上，2038年問題可能會導致某些軟件在2038年無法正常工作。所有使用UNIX時間表示時間的程序都將將受其影響，因為它們以自1970年1月1日經過的秒數（忽略閏秒）來表示時間。這種時間表示法在類Unix ...