ORB特征提取與匹配
ORB特征是目前最優秀的特征提取與匹配算法之一，下面具體講解一下： 特征點的檢測 圖像的特征點可以簡單的理解為圖像中比較顯著顯著的點，如輪廓點，較暗區域中的亮點，較亮區域中的暗點等。ORB采用FAST（features from accelerated segment test）算法 ...
原文：PCL特征提取與匹配（3）：特征匹配問題解決
本文原創：轉載請注明出處，謝謝 使用 中的demo進行特征匹配， keypoint methods 關鍵點提取方法 使用Harris D角點檢測， descriptor types 特征點描述 使用FPFH 運行到 遇到Assertion failed: point representation gt isValid point amp amp Invalid NaN, Inf point coo ...
2020-04-14 04:32 0 1009 推薦指數：
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sift、surf、orb 特征提取及最優特征點匹配
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特征提取（特征變換） 從一組已有的特征通過一定的數學運算得到一組新特征 數據降維： PCA：方差 LDA(也叫Fisher 線性判別)： 均值 類內離散度盡可能小，類間離散度盡可能大 兩者都假設數據分布是高斯分布 Ref. 《模式識別(第三版)》張學工 ...
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