freertos知識點筆記——隊列、二值信號量、計數信號量
隊列1、隊列queue通常用於任務之間的通信，一個任務寫緩存，另一個任務讀緩存。隊列還會有等待時間，2、阻塞超時時間。如果在發送時隊列已滿，這個時間即是任務處於阻塞態等待隊列空間有效的最長等待時間。如 果 xTicksToWait 設 為 0 ， 並 且 隊 列 已 ...
原文：關於FreeRTOS的信號量、隊列
FreeRTOS的隊列是基礎，其它的，比如信號量等都是基於隊列實現的。 信號量包括二值信號量 計數信號量 遞歸信號量 互斥信號量 Mutex:Mut Exclusion 。 對於二值信號量，對存在優先級反轉的問題。 比如任務 的優先級從高到低，任務 和 通過二值信號量控制訪問某個資源，若任務 先鎖定該資源，則任務 訪問該資源時，會因為得不到資源而阻塞。此時，若任務 運行條件具備，任務 會打斷任務 ...
2020-04-10 20:29 0 702 推薦指數：
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