LR Hybrid Bird's-Eye Edge Based Semantic Visual SLAM for AVP
Abstract 語義SLAM框架來利用hybrid edge信息在拼接圖上. 為了從拼接圖上提取edge 和 free-space 輪廓, 設計了不同的分割方法來移除充滿噪聲的 glare ed ...
原文：Motionnet： joint Perception and Motion prediction for autonomous Driving based on Bird's Eye View Maps
.摘要 Motionnet 以Lidar 點雲序列作為輸入，輸出鳥瞰圖，鳥瞰圖包含目標的類別以及運動信息。Motionnet的主干網絡為時空金字塔網絡。用時空一致性損失來正則化確保時空預測的平滑性。開源地址https: github.com pxiangwu MotionNet .引言.環境狀態估計包含兩部分： .感知 從背景中感知前景目標 .預測 預測目標的未來軌跡 ,基於相機的 D目標檢測 ...
2020-04-10 18:42 0 743 推薦指數：
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Abstract 提出一個輕量級定位方案, 基於便宜的相機和緊致的語義地圖: lane line crosswalk ground sign stop line 語義地圖的 ...
【論文閱讀】Multi-Modal Fusion Transformer for End-to-End Autonomous Driving
參考與前言 resource 代碼：https://github.com/autonomousvision/transfuser 作者自己的博客：https://autonomousvisio ...
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這篇論文試圖將GAT應用於KG任務中，但是問題是知識圖譜中實體與實體之間關系並不相同，因此結構信息不再是簡單的節點與節點之間的相鄰關系。這里進行了一些小的trick進行改進，即在將實體特征拼接在一 ...
Simulink/SimScape問題解決：Targets or motion inputs are specified for every joint around a kinematic loop.
SimScape報錯——運動學過約束 問題：本科畢設用到SimScape進行機器人仿真，導入CAD模型后，給定各驅動關節位置指令SimScape報錯，但在ADAMS中仿真無問題，報錯信息如下： Targets or motion inputs are specified ...