使用cubemx 創建帶freertos的工程,可以配置 HEAP 的地方有2個,為了加以區分,姑且稱為 程序堆棧與操作系統堆棧,如圖:請問它們的作用分別是什么,它們之間有什么關系?最近因為項目要上freertos並設計芯片選型,不得不考慮現有工程加上freertos以及任務等后所需的ram ...
之前的文章學習了ARM函數調用和返回時的操作,但是對於操作系統下的任務堆棧以及任務切換時堆棧的切換還不太了解,因此,首先分析了一下任務的源碼,包括創建任務時,創建堆棧的過程,以及任務調度過程。后來,發現這個分析清楚了,就可以把程序堆棧和任務堆棧也梳理清楚,於是,就繼續梳理一下程序堆棧和任務堆棧的關系。 以STM F x ETH LwIP V . . 工程為例,使用的版本是FreeRTOSV . . ...
2020-04-08 17:24 0 1959 推薦指數:
使用cubemx 創建帶freertos的工程,可以配置 HEAP 的地方有2個,為了加以區分,姑且稱為 程序堆棧與操作系統堆棧,如圖:請問它們的作用分別是什么,它們之間有什么關系?最近因為項目要上freertos並設計芯片選型,不得不考慮現有工程加上freertos以及任務等后所需的ram ...
目錄 前言 任務堆棧 堆棧溢出 任務堆棧溢出檢測機制 API 兩種堆棧溢出檢測方式 堆棧溢出鈎子函數 內核何時檢測任務堆棧溢出 任務堆棧溢出檢測存在的局限性 前言 注意:本筆記發布時可能忘記補充查看 ...
目錄 前言 概念 雙堆棧指針 要點 Cortex-M3寄存器介紹 寄存器圖 簡要介紹 知識 出入棧 入棧(壓棧 ...
類似於隊列,堆棧是個簡單的數據存儲結構。堆棧中數據進出的順序很重要,舉個例子,餐廳的盤子堆,盤子洗完要堆到上面,而不是插到下面的某個位置(相信不會有人那么做)。當廚師要用到盤子時從最上面的開始拿。即最先放在堆里的盤子會被最后一個用到。 定義:堆棧就是只能在一端插入和刪除數據的鏈表,這個端就叫做棧 ...
學習ucos好長一段時間,一直沒明白在os中任務是怎么保存局部變量在自己的棧中。今天終於弄明白了。 1.沒有OS時,任務如何保存局部變量 在我的知識體系里,我一直以為單片機中就只有一個棧,以stm32為例,在啟動文件中有怎么一段: ; Amount of memory (in bytes ...
首先,我們來理解一下兩個概念: 1、堆棧就是一段連續的空間。用於存儲數據的,在c計算機中有很多應用,比如發生中斷時保存現場,c語言函數調用時保存現場和臨時變量。 2、堆棧指針就是一個數據指針。有時候計算機自己更改其指針指向的位置來保存數據,如中斷時,有時候我們程序員更改其值,比如ucos ...
FreeRTOS任務切換的簡易分析 架構:Cortex-M3 版本:FreeRTOS V9.0.0 前言:之前分析了創建任務、啟動調度器,在做完這些工作后,就是該完成所有RTOS的最核心的部分,任務的上下文切換,可以說,任務切換就是RTOS。 目錄 ...
在FreeRTOS基礎系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任務創建和刪除》中介紹了任務創建API函數xTaskCreate(),我們這里先回顧一下這個函數的聲明: BaseType_t xTaskCreate ...