STM32定時器配置為編碼器模式的注意事項
注意：在STM32中，編碼器使用的是定時器接口，通過數據手冊可知，定時器1，2，3，4，5和8有編碼器的功能，而其他沒有。同時只有CH1和CH2是進行編碼器模式的 1.編碼器有個轉速上限,超過這個上限是不能正常工作的,這個是硬件的限制,原則上線數越多轉速就越低,這點在選型時要注意,編碼器 ...
原文：STM32定時器配置為編碼器模式(轉)
文章目錄一 編碼器原理二 為什么要用編碼器三 STM 編碼器配置相關四 STM 實戰代碼五 一些注意參考一 編碼器原理 如果兩個信號相位差為 度，則這兩個信號稱為正交。由於兩個信號相差 度，因此可以根據兩個信號哪個先哪個后來判斷方向 根據每個信號脈沖數量的多少及整個編碼輪的周長就可以算出當前行走的距離 如果再加上定時器的話還可以計算出速度。 二 為什么要用編碼器 從上圖可以看出，由於TI，T 一前 ...
2020-04-07 15:39 0 8179 推薦指數：
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