@ 目錄 一、安裝PCL 二、安裝GTSAM 2.1 下載gtsam源碼 2.2 依賴 編譯 三、安裝SC_LeGO_LOAM 一、安裝PCL 二、安裝GTSAM 2.1 下載gtsam源碼 2.2 依賴 ...
.安裝的代碼https: github.com HKUST Aerial Robotics A LOAM https: github.com cuitaixiang LOAM NOTED 安裝環境:ubuntu . amd . Ubuntu bit . or . ROS Kinetic or Melodic. ROS Installation . Ceres Solver Follow Cere ...
2020-04-06 20:22 0 772 推薦指數:
@ 目錄 一、安裝PCL 二、安裝GTSAM 2.1 下載gtsam源碼 2.2 依賴 編譯 三、安裝SC_LeGO_LOAM 一、安裝PCL 二、安裝GTSAM 2.1 下載gtsam源碼 2.2 依賴 ...
作者:小L 一、前言 LOAM[1]是Ji Zhang於2014年提出的使用激光雷達完成定位與三維建圖的算法,即Lidar Odometry and Mapping。之后許多激光SLAM算法借鑒了LOAM ...
導讀 下面是我對LOAM論文的理解以及對A-LOAM的源碼閱讀(中文注釋版的A-LOAM已經push到github,見A-LOAM-NOTED),最后也會手推一下LOAM源碼中高斯牛頓法(論文中說的是LM法)求解ICP配准的非線性最小二乘問題,這一部分在A-LOAM代碼中用Ceres優化函數庫 ...
LaserOdometry 這一模塊(節點)主要功能是:進行點雲數據配准,完成運動估計 利用ScanRegistration中提取到的特征點,建立相鄰時間點雲數據之間的關聯,由此推斷lidar的運 ...
LeGO-LOAM Github 地址:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 相關依賴安裝 1. ROS 2.GTSAM 下載gtsam源碼 編譯安裝gtsam 下載LeGO-LOAM ...
TransformMaintenance 來到了最后一個模塊,代碼不是很長,我們在看完代碼之后,再詳細說明這個模塊的功能 依然主函數開始 int main(int argc, cha ...
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1、LEGO-LOAM編譯出錯 :fatal error: cloud_msgs/cloud_info.h: No such file or directory 解決方法: catkin_make -j1 或者: catkin_make ...