此貼記錄工作過程中遇到的那些坑爹問題。 1、spring mvc 靜態資源處理 　　spring提供三種對靜態資源的處理方式，我使用的是<mvc:resources mapping="/images/**" location="/images/" />方式，由於之前分文件配置 ...

AprilTag是一個視覺基准系統，可用於各種任務，包括AR，機器人和相機校准。這個tag可以直接用打印機打印出來，而AprilTag檢測程序可以計算相對於相機的精確3D位置，方向和id。對於OpenMV來說，這個特別有用！ 它大概長這個樣子： AprilTag的種類 ...

最近看《第一行代碼》的案例coolweather，就照着書上碼代碼了，因為版本原因，遇到了一些坑，記以留念 coolweather源碼：https://gitee.com/imoonfish/coolweather 遇到第一個問題是intent問題，軟件編譯，沒有問題，但是運行起來就閃退 ...

通過openmv來進行測距的兩種辦法 第一就是通過ApriTag的3D定位進行測距 第二就是通過利用參照物進行測距 通過上圖可以看出實際距離和物體的像素大小成反比 如何得到常數k就是需要解決的問題 先將物體放在固定的距離x，然后打印出物體的像素大小y，就可以得到 ...

1.Apriltag識別 Apriltag是openmv標准鏡頭中識別准確率和速度最快的一個,apriltag中一類識別輸出為0-10. 2.下載apriltag標簽圖片： https://lanzous.com/ibq15ng 3. 復制openmv apriltag源碼 ...

目錄： 功能性函數： 延時函數（time庫） 打開小燈（pyb庫 ...

最近公司開發一個微信小程序項目加shiro的項目。因為微信小程序是不使用cookie，使用的是 storage 。那么我們就不能使用傳統的方式來保持登錄狀態了。 1.首先和網上的一樣，先重寫一個Se ...

在我使用spark對接kudu的過程中，出現如下錯誤： 坑1: Caused by: org.apache.kudu.client.NoLeaderFoundException Caused ...