計算點雲法向量
1.先mark一個文件操作：遍歷（或者迭代遍歷）指定目錄，boost::filesystem可真好用 2.用pcl::NormalEstimation簡直就是坑爹，計算出的點雲法向量有40~50%都是有問題的 用pca和kdtree自己計算，效果贊贊贊，而且效率 ...
原文：利用Eigen庫，PCA構建點雲法向量
疫情在家，想做科研，可是資料都在學校電腦里面。只能看看能不能回想起什么寫點什么。 這次主要是想把提取出的點雲patch單獨進行點雲法向量的計算，因為已經構成patch，則不需使用knn或者設定鄰域半徑。 接下來手撕 PCA 來構建點雲法向量。 當然寫的不是很嚴謹，僅供大家參考。 ...
2020-04-02 19:07 3 1103 推薦指數：
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