cube基本配置,外設開啟編碼器,串口2 可能大家在設置的時候有這個錯誤 錯誤:error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高級、通用定時器不能用BothEdge,只有基本定時器才能用 ...
今天把STM 定時器輸入作為 編碼器接口相關的 函數 TIM EncoderInterfaceConfig ,好好分析了一遍 因為網上不少人對這個函數有問題 請看上面的注釋 謝謝留言分享 ...
2020-04-02 19:03 0 1209 推薦指數:
cube基本配置,外設開啟編碼器,串口2 可能大家在設置的時候有這個錯誤 錯誤:error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高級、通用定時器不能用BothEdge,只有基本定時器才能用 ...
TIM定時器(TIM3為例) 初始化: A:結構體TIM_HandleTypeDef的成員: 1、*Instance:類型為TIM_TypeDef,即對TIM的寄存器的映射,通過這個成員可以操作寄存器 2、Init:類型 ...
通用定時器(TIMx) 一、TIMx簡介 二、TIMx主要功能 三、TIMx功能描述 3.1 時基單元 3.2 計數器模式 3.3 時鍾選擇 3.4 捕獲/比較通道 3.5 輸入捕獲模式 3.6 PWM輸入模式 3.7 強置輸出模式 3.8 輸出比較模式 ...
layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目錄 @[toc] 什么是正交解碼? 編碼器接口模式 標准庫接口 ...
文章目錄一、編碼器原理二、為什么要用編碼器三、STM32編碼器配置相關四、STM32實戰代碼五、一些注意參考一、編碼器原理 如果兩個信號相位差為90度,則這兩個信號稱為正交。由於兩個信號相差90度,因此可以根據兩個信號哪個先哪個后來判斷方向、根據每個信號脈沖數量的多少及整個編碼輪 ...
https://blog.csdn.net/wang328452854/article/details/50579832 ...
1)TIM3 時鍾使能 。 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE); //時鍾使能 2) 初始化定時器參數,設置自動重裝值, 分頻系數,計數方式等。 定時器的初始化函數TIM ...
注意:在STM32中,編碼器使用的是定時器接口,通過數據手冊可知,定時器1,2,3,4,5和8有編碼器的功能,而其他沒有。同時只有CH1和CH2是進行編碼器模式的 1.編碼器有個轉速上限,超過這個上限是不能正常工作的,這個是硬件的限制,原則上線數越多轉速就越低,這點在選型時要注意,編碼器 ...