當前的開源SLAM方案
開源方案 傳感器形式 地址鏈接 MonoSLAM 單目 https://github.com/hanmekim/SceneLib2 PTAM 單目 http ...
原文：83 項開源視覺 SLAM 方案夠你用了嗎？
作者：吳艷敏 來源： 項開源視覺 SLAM 方案夠你用了嗎 前言 . 本文由知乎作者小吳同學同步發布於https: zhuanlan.zhihu.com p 並持續更新。 . 本文簡單將各種開源視覺SLAM方案分為以下 類 固然有不少文章無法恰當分類 ： Geometric SLAM Semantic Learning SLAM Multi Landmarks Object SLAM VIO V ...
2020-04-01 11:19 0 1559 推薦指數：
相關推薦
視覺SLAM——特征點法與直接法對比以及主流開源方案對比 ORB LSD SVO DSO
前言單目視覺SLAM可以根據其前端視覺里程計或是后端優化的具體實現算法進行分類：前端可以分為特征點法與直接法，后端可以分為基於濾波器和基於非線性優化。其中在后端上目前已經公認基於非線性優化的方法在同等計算量的情況下，比濾波器能取得更好的結果。而前端的兩種方法則各有優劣。 本文將具體分析直接 ...
【轉】SLAM | 視覺SLAM中特征點法開源算法：PTAM、ORB-SLAM
前面的話 VSLAM 是利用多視圖幾何理論，根據相機拍攝的圖像信息對相機進行定位並同時構建周圍環境地圖。VSLAM 前端為視覺里程計和回環檢測，相當於是對圖像數據進行關聯；后端是對前端輸出的結果進行優化，利用濾波或非線性優化理論，得到最優的位姿估計和全局一致性地圖。 前面已經 ...
【轉】SLAM | 視覺SLAM中直接法開源算法：LSD-SLAM、DSO
前面的話 VSLAM 是利用多視圖幾何理論，根據相機拍攝的圖像信息對相機進行定位並同時構建周圍環境地圖。VSLAM 前端為視覺里程計和回環檢測，相當於是對圖像數據進行關聯；后端是對前端輸出的結果進行優化，利用濾波或非線性優化理論，得到最優的位姿估計和全局一致性地圖。 前面已經 ...
視覺slam十四講開源庫安裝教程
目錄 前言 1、Eigen線性代數庫的安裝 2、Sophus李代數庫的安裝 3、OpenCV計算機視覺庫的安裝 4、PCL點雲庫的安裝 5、Ceres非線性優化庫的安裝 6、G2O圖優化庫的安裝 7、Octomap八叉樹地圖庫的安裝 ...
iOS開發-常用第三方開源框架介紹（絕對夠你用了）
圖像： 1.圖片瀏覽控件MWPhotoBrowser 實現了一個照片瀏覽器類似 iOS 自帶的相冊應用，可顯示來自手機的圖片或者是網絡圖片，可自動從網絡下載圖片並進行緩存。 ...
視覺SLAM和激光SLAM的實現
激光 SLAM： 早在 2005 年的時候，激光 SLAM 就已經被研究的比較透徹，框架也已初步確定。激光 SLAM，是目前最穩定、最主流的定位導航方法。 激光 SLAM 地圖構建 VSLAM（基於視覺的定位與建圖）： 隨着計算機視覺的迅速發展，視覺 SLAM 因為信息量大，適用范圍 ...
激光SLAM與視覺SLAM的特點
比視覺SLAM起步早，在理論、技術和產品落地上都相對成熟。基於視覺的SLAM方案目前主要有兩種實現路徑， ...