ROS 消息通訊——發布者/訂閱者的來龍去脈
創建工作空間和工作環境 修改配置文件package.xml 配置CMake文件： 在CMake ...
原文：ROS 消息通訊——動作action的來龍去脈
創建功能包： 修改功能包說明文件package.xml CMake編譯配置文件CMakeLists.txt 添加動作文件：與CMakeLists.txt對應，add action files DIRECTORY action FILES DoDishes.action 內容如下： 用於分割目標 結果 反饋，順序不能打亂 創建動作客戶端節點：與CMakeLists.txt對應，add executa ...
2020-03-27 19:29 0 1022 推薦指數：
相關推薦
Java Swing Action 動作
Swing包提供了一種非常實用的機制來封裝命令，並將它們連接到多個事件源，這就是Action接口。一個動作是一個封裝下列內容的對象： × 命令的說明（一個文本字符串和一個可選圖標）； × 執行命令所需要的參數（例如，在列舉的例子中請求改變的顏色）。 Action接口包含下列內容 ...
【JSP】JSP Action動作標簽
Action動作標簽簡述 JSP action是JSP技術體系內置的一組標簽，使用無需導入，或者添加另外的庫。JSP action標簽都是對Java代碼的邏輯的封裝。主要使用的是下面這些。 標簽 作用 jsp:include 在頁面 ...
四、ROS串口通訊節點
ROS串口通訊節點接收Twist格式的/cmd_vel話題，並將角速度和線速度以串口的形式發送到單片機，從而控制電機運動。 一、安裝ROS串口驅動 1、安裝cutecom並打開 2、下載serial軟件包 3、進入下載的軟件包的位置 若是安裝 ...
動作識別新論文20191110：action recognition
1.Action Recognition Using Local Visual Descriptors and Inertial Data (pdf)[https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-34255-5_9] 使用視覺和慣性 ...
Cocos2dx源碼賞析(4)之Action動作
Cocos2dx源碼賞析(4)之Action動作 本篇，依然是通過閱讀源碼的方式來簡單賞析下Cocos2dx中Action動畫的執行過程。當然，這里也只是通過這種方式來總結下對Cocos2dx引擎的理解，還遠沒有達到舉一反三改造現有引擎或開發自己的游戲引擎的境界。但“千里之行，始於足下”，這點 ...
ROS學習之四：ROS話題與ROS消息
節點和turtle_teleop_key節點之間是通過一個ROS話題來相互通信的，turtle_tele ...
【論文筆記，action recognition,動作識別】
“Two-Stream Convolutional Networks for Action Recognition in Videos”（2014NIPS） Two Stream方法最初在這篇文章中被提出，基本原理為對視頻序列中每兩幀計算密集光流，得到密集光流的序列（即temporal信息 ...